一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机及其工作方法
- 专利权人:
- 杭州市农业科学研究院
- 发明人:
- 崔宏春,李红莉,黄海涛,郑旭霞,赵芸,毛宇骁
- 申请号：
- CN202011209912.1
- 公开号：
- CN112243692A
- 申请日:
- 2020.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种坐标式精准定位茶芽梢的智能采茶机，包括一个茶芽梢坐标式定位装置，所述茶芽梢坐标式定位装置由一个固定坐标板和一个活动坐标板组成。本发明能够实现对茶树芽梢进行坐标式精准定位，使固定在坐标点上方的机械手准确找到茶芽梢，实现智能采茶，通过本发明不需要复杂的计算机图像识别技术就可以实现对茶芽梢的精准定位和智能采摘，降低了成本，同时提高了采茶的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
