An intra-oral digital impression scanner having a window (9)limiting an acquisition range includes a three-color LED light source module group(1),a micro lens array board (2),a collimating lens group(3), a gray-coding grating slab (4), an optical deflector(5),a projection lens group (6), a first reflector (71), a second reflector (72) and a third reflector (73) which are positioned in parallel and whose reflection surfaces are opposite, and a camera (8),along the direction of a light path in sequence. The intra-oral digital impression scanner can achieve a direct scan inside a humans mouth, and acquire a real-time new digital impression of three-dimensional surface topography of teeth and soft tissues. It can satisfy dentists and dental physicians desire of quick, accurate acquisition for dental impression.Linvention concerne un scanner intra-oral à impression numérique ayant une fenêtre (9) limitant une plage dacquisition, lequel scanner comprend un groupe de modules sources de lumière à DEL tricolores (1), une carte matricielle de microlentilles (2), un groupe de lentilles de collimation (3), une plaque à grille de codage de Gray (4), un déflecteur optique (5), un groupe de lentilles de projection (6), un premier réflecteur (71), un second réflecteur (72), et un troisième réflecteur (73) qui sont disposés en parallèle et dont les surfaces de réflexion sont opposées, et une caméra (8) le long dun trajet lumineux en séquence. Le scanner intra-oral à impression numérique peut exécuter un balayage direct à lintérieur de la bouche dun patient et il peut acquérir une nouvelle impression numérique en temps réel de la topographie de la surface en trois dimensions des dents et des tisus mous. Il répond aux exigences des dentistes et autres praticiens dentaires en termes de rapidité et de précision dacquisition dune impression dentaire.