The present invention relates to rehabilitation therapy systems, methods, applications and recording media for improving gait in stroke patients. Rehabilitation treatment system for improving walking according to an embodiment of the present invention, a plurality of structures for body mounting, each of which is installed in the plurality of structures, a plurality of transmitting the measured values measured according to the user's walking Sensing modules, receiving the transmitted measurement values, calculating exercise component values according to the walking of the user based on the received measurement values, and prestored rehabilitation treatment programs based on the calculated exercise component values And a control unit for executing a rehabilitation treatment program suitable for the user.본 발명은 뇌졸증 환자의 보행 개선을 위한 재활 치료 시스템, 방법, 어플리케이션 및 기록 매체에 대한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따른 보행 개선을 위한 재활 치료 시스템은, 신체 장착을 위한 복수의 구조물들, 상기 복수의 구조물들에 각각 설치되며, 사용자의 보행에 따라 측정된 측정값들을 송신하는 복수의 센싱 모듈들, 상기 송신된 측정값들을 수신하고, 상기 수신된 측정값들에 기초하여 상기 사용자의 보행에 따른 운동 성분값들을 산출하고, 산출된 운동 성분값들에 기초하여 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 제어부를 포함한다.