Die Erfindung betrifft eine Technik zur Erzeugung eines Geländeprofils mit einer Landmaschine. Die Landmaschine (1), vorzugsweise landwirtschaftliche Zug- und/oder Arbeitsmaschine, umfasst ein Arbeitsgerät (2), aufweisend zueinander verschwenkbare Segmente (3a, 3b, 3c), die in einer senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung (F) der Landmaschine (1) angeordneten Ebene relativ zueinander verschwenkbar sind. Die Landmaschine (1) umfasst ferner eine Sensoreinrichtung (10), die ausgebildet ist, eine Relativposition der Segmente (3a, 3b, 3c) zueinander zu erfassen, sowie eine Positionsbestimmungseinrichtung(6), die ausgebildet ist, Positionsdaten der Landmaschine (1) und/oder des Arbeitsgeräts (2) zu bestimmen. Die Landmaschine (1) umfasst ferner eine Geländeprofilerzeugungseinrichtung (7), die ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der erfassten Relativposition (a1, a2) der Segmente (3a, 3b, 3c) und den bestimmten Positionsdaten ein Geländeprofil (11), vorzugsweise ein Höhenprofil, zu bestimmen.The invention relates to a technique for generating a terrain profile with an agricultural machine. The agricultural machine (1), preferably an agricultural tractor and / or work machine, comprises an implement (2), comprising segments (3a, 3b, 3c) which can be pivoted to one another and which are arranged in a plane perpendicular to the forward direction of travel (F) of the agricultural machine (1) are pivotable relative to each other. The agricultural machine (1) further comprises a sensor device (10) which is designed to detect a relative position of the segments (3a, 3b, 3c) to one another, and a position determining device (6) which is designed to record position data of the agricultural machine (1) and / or to determine the implement (2). The agricultural machine (1) further comprises a terrain profile generating device (7) which is designed to provide a terrain profile (11), preferably a height profile, as a function of the detected relative position (a1, a2) of the segments (3a,
