一种激光除草机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,李萍萍,毛罕平,陈树人
- 申请号：
- CN200910031994.2
- 公开号：
- CN101589705A
- 申请日:
- 2009.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 一种激光除草机器人，涉及农业机器人领域。由自主移动小车、横向移动装置、激光除草装置和控制系统(1)组成。主视觉系统(2)探测前方信息以引导自主移动小车沿作物的行方向前进，同时从视觉系统(9)对草进行识别和定位，由控制系统(1)根据草的位置信息控制自主移动小车在沿作物行方向的前进运动，同时通过横向移动装置控制聚焦透镜(10)在垂直作物行方向的横向移动，从而使激光光束准确聚焦于草上，通过激光在草上产生的热效应将草割断或烧死。动作精确迅速，适用于行间和作物苗周围的除草，不存在耕起的土块压苗现象，作物苗的损伤率大大降低，且能耗低，通用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
