Is a method and apparatus for non-invasive medical imaging using waveform inversion.A non invasive method of generating image data of intracranial tissue using ultrasonic energy transmitted across the subject's skull through the skull of the subject is provided.How toA) is an ultrasonic observation data set derived from measurement of one or more ultrasonic waveforms generated by at least one ultrasonic energy source;Ultrasonic energyDetected by multiple receivers located at the opposite side of the intracranial area to at least one source to detect the ultrasonic waveform from the source transmitted through the skull and skull cavityObservation data setsHaving multiple observation data values andB) providing at least one initiation model for at least a portion of the head with cranial components and soft tissue components;Cranial componentThe intracranial tissue comprises multiple model parameters representing the physical properties and morphology of the skull to be capturedSoft tissue componentsHaving multiple parameters representing the physical properties of the imaging intracranial tissue, andC) generating a predictive data set with multiple prediction data values from the cranial and intracranial tissue initiation modelsD) to generate an update model of at least one physical property at least in the area of the cranial cavityComparing the observed data value with the predicted data valueE)Imaging the region of the skull cavityIt comprises a tissue composition in the cranium and / or identifying the form.波形インバージョンを用いる非侵襲性医療撮像のための方法および装置である。被験者の頭蓋骨を通って被験者の頭部にわたり伝達される超音波エネルギを用いて頭蓋内組織の画像データを生成する非侵襲性の方法が提供される。方法は、a)少なくとも1つの超音波エネルギ発生源によって生成された1または複数の超音波波形の測定から導出された超音波観察データセットを提供するステップであって、超音波エネルギは、頭蓋骨および頭蓋腔を通り伝達される発生源からの超音波波形を検出するように少なくとも1つの発生源に対し頭蓋腔内の領域の反対側に位置する複数の受信器によって検出され、観察データセットは、複数の観察データ値を備えるステップと、b)頭蓋骨成分および軟組織成分を備える頭部の少なくとも一部に関する少なくとも1つの開始モデルを提供するステップであって、頭蓋骨成分は、頭蓋内組織が撮像される頭蓋骨の物理特性および形態を表現する複数のモデルパラメータを備え、軟組織成分は、撮像される頭蓋内組織の物理特性を表現する複数のパラメータを備えるステップと、c)頭蓋骨