The subject matter discloses a medical imaging device, comprising a rigid elongated member, a rigid distal member connected to the rigid elongated member, wherein said distal member comprises a front camera and a first side camera and a foldable circuit board located within the distal member, said front camera and said first side camera are connected to foldable arms of the foldable circuit board, wherein said foldable circuit board is designed to be put in a foldable position and inserted into said distal member.La présente invention concerne un dispositif d'imagerie médicale, comprenant un élément allongé rigide, un élément distal rigide relié à l'élément allongé rigide, ledit élément distal comprenant une caméra avant et une première caméra latérale ainsi qu'une carte de circuit imprimé pliable située à l'intérieur de l'élément distal, ladite caméra avant et ladite première caméra latérale étant reliées à des bras pliables de la carte de circuit pliable, ladite carte de circuit pliable étant conçue pour être placée dans une position pliable et insérée dans ledit élément distal.
