Eine Vorrichtung zur Zubereitung vorbereiteter Speisen umfasst eine Kinematik-Einheit (9) zur Verlagerung eines die vorbereiteten Speisen beinhaltenden Gefäßes (40) entlang einer Verlagerungsbahn (55), wobei die Kinematik-Einheit (9) einen an der Vorrichtung (1) befestigten Sockel (10) und ein mit dem Sockel (10) verbundenes Mehr-Gelenk-Scharnier zur geführten Verlagerung entlang der Verlagerungsbahn (55) aufweist, einen Antrieb (12) zum Antreiben der Kinematik-Einheit (9), eine mit der Kinematik-Einheit (9) verbundene Gefäß-Halterung (13) zum Halten des Gefäßes (40) und eine mit der Kinematik-Einheit (9) verbundene Abdeckungs-Halterung (14) zum Halten einer Abdeckung (15 15a 15b) für das Gefäß (40), wobei das Mehr-Gelenk-Scharnier zwischen einer Zubereitungs-Anordnung, in der das in der Gefäß-Halterung (13) angeordnete Gefäß (40) von der in der Abdeckungs-Halterung (14) angeordneten Abdeckung (15 15a 15b) während der Zubereitung der Speisen abgedeckt ist, und einer Freigabe-Anordnung, in der das in der Gefäß-Halterung (13) angeordnete Gefäß (40) von der in der Abdeckungs-Halterung (14) angeordneten Abdeckung (15 15a 15b) zur Freigabe des Gefäßes (40) mit den Speisen freigegeben ist, verlagerbar ist.The device (1) has a drive unit (12) to drive a kinematic unit. A vessel holder is connected with the kinematic unit for holding a vessel. A cover support (14) is arranged for holding a cover (15) connected with the kinematic unit. Multi-joint hinges are arranged between preparation arrangement in which vessel holder is fixed and cover support used for supporting cover during preparation of food. The cover support mounted in vessel and cover arranged on the cover support in release arrangement is released to release the vessel with food.