본 발명은 상부프레임이 상승 및 하강할 시, 제 1, 2실린더에 의해 균형감을 갖고 안정적으로 상승 및 하강할 수 있도록 하고, 하부프레임의 기울기를 불규칙한 지면에 대응하여 전후방 및 좌우측 방향으로 조절할 수 있도록 하는 전후방 및 좌우측 방향으로의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소작업대에 관한 것으로서, 제 1리프트부재의 일 측과 제 2리프트부재의 일 측에 제 1실린더를 연결 구성하되, 상기 제 1리프트부재의 타 측과 제 2리프트부재의 타 측에 제 2실린더를 연결 구성하여 상기 제 1, 2리프트부재가 보다 안정적으로 상부프레임을 상승 및 하강시킬 수 있도록 하고, 하부프레임의 하부에 보조프레임을 구성하되, 상기 보조프레임을 하부프레임과 상호 직교하는 두 개의 축을 갖는 십자형베어링으로 축 결합하여 상기 하부프레임이 십자형베어링의 두 개의 축