Laparoscopic surgical pliers include jaws mounted on a rotating body and first and second transmissions each including at least one tendon including several cables, and each transmission adapted to transmit movement of the jaws and the rotating body, respectively. The tendons of the first and second transmissions are each respectively formed of several cables arranged so that a cross-section of at least one tendon associated with the first transmission has a variable geometry therealong formed by a first arrangement in which the cables are arranged, in cross-section, with their longitudinal axes in a radial distribution, a second arrangement in which said axes are arranged in a first orientation, and a third arrangement in which said axes are arranged in a second orientation, perpendicular to the first orientation.プライヤーは、回転ボディ(60)に取り付けられる顎開閉手段(70)と、該顎開閉手段(70)および回転ボディ(60)をそれぞれ動かすように運動伝達する第1および第2手段(100,200)と、を備え、前記第1および第2伝達手段(100,200)がそれぞれ、幾つかのケーブル(500)から成る少なくとも1本のテンドン(300,350,400)を備え、これらのケーブルは、前記第1運動伝達手段(100)に接続される少なくとも1本のテンドン(300,350)の断面が、可変幾何学形状(A,B,C)を前記テンドンに沿って有するように配置され、前記可変幾何学形状(A,B,C)は、ケーブル群(500)が、断面で見たときに、これらのケーブルの長手軸が放射状に分布(A)するように配置される第1配置(A)、前記軸群が第1方向に配置される第2配置(B)、および前記軸群が、前記第1方向と直交する第2方向に配置される第3配置(C)により形成される。
