It relates to topical dosage forms for topical application on skin for selective absorption by the skin tissue, particularly for administration of medicinal agents where a localized systemic application is desirable for medicines such as but not limited to glucosamine. In particular, it relates to pharmaceutical formulation of osteoarthritis drugs in the class of hexosamines or in combination of one or more nonnarcotic analgesics.La présente invention concerne des formes galéniques topiques pour une application topique sur la peau pour une absorption sélective par les tissus cutanés, en particulier pour l'administration d'agents médicinaux, une application systémique localisée étant souhaitable pour des médicaments tels que, mais non exclusivement, la glucosamine. En particulier, l'invention concerne une formulation pharmaceutique de médicaments contre l'ostéoarthrite de la classe des hexosamines ou en association avec un ou plusieurs analgésiques non narcotiques.