PURPOSE: A health care robot equipped with a biometric information measuring module is provided to allow a user to directly measure biometric information in a residence. CONSTITUTION: A first biometric information measuring module(13) measures an electrocardiogram or a body fat of a user through measuring electrodes of a detection sensor. A second biometric information measuring module(14) measures pulse and blood pressure of the user through the detection sensor. A control unit calculates data related to the user. The calculated biometric information is outputted on a display unit.본 발명은 주거지 등에서 사용자가 직접 생체정보(일 예로서, 심전도, 체지방, 맥박, 혈압 등)를 수시로 측정할 수 있으며, 측정된 생체정보를 로봇의 디스플레이부에 표시하거나 또는 병원 등의 의료기관에 측정된 생체정보 데이터를 전송하여 사용자의 생체패턴의 변화를 지속적으로 체크 및 관리할 수 있도록 한 것으로,본 발명의 일 실시예에 의한 생체정보 측정모듈이 장착된 헬스 케어 로봇은, 구동바퀴를 포함하는 구동부와, 구동바퀴에 의해 자율 주행이 가능하도록 전,후방 장애물을 검출하는 감지수단과, 문자 및 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하는 몸체부와, 배터리를 충전시킬 수 있도록 충전기의 접속단자와 접속되도록 몸체부에 형성되는 충전용 접속단자와, 얼굴 형상의 헤드부를 구비하는 헬스 케어 로봇에 있어서,몸체부에 전,후 방향으로 틸팅가능하게 고정되는 바 형상의 프레임과,프레임에 장착되며, 사용자의 손가락에 의해 손가락 형상의 바를 파지할 경우 검출센서의 측정전극들을 통해 사용자의 심전도 및 체지방을 측정하는 제1생체정보 측정모듈과,프레임에 착탈가능하게 장착되며, 검출센서에 의해 사용자의 혈압 및 맥박을 측정하는 제2생체정보 측정모듈과,제1,2생체정보 측정모듈로부터 사용자의 검출된 생체정보와 관련되는 데이터를 전송받아 연산하여, 연산된 생체정보 지수를 디스플레이부에 출력하도록 제어하거나, 또는 연산된 생체정보 지수를 유,무선 통신과 연결되는 외부 단말기로 전송하여 사용자의 검출된 생체정보를 원격 모니터링할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함한다.
