A method for controlling dorsiflexion and floor flexion of artificial joints and hydraulic artificial ankle joints. The method includes generating a ground reaction force using a hydraulic artificial ankle, wherein the artificial fluid pressure foot comprises a first chamber and a second chamber, wherein the ankle is connected to the prosthetic foot, Rotating the prosthesis in response to a ground reaction force, transferring fluid between the front chamber and the rear chamber in response to rotation of the foot, closing or partially blocking the fluid transfer between the chambers Providing a feature for occluding and providing a non-electronic mechanism for controlling flow in response to both the position of the joint and the rate of change of the position of the joint, wherein the mechanism Is arranged so that the dwell at one or more specific joint locations occludes the flow path.人工関節および液圧人工足首関節の背屈と底屈とを制御する方法。この方法は、液圧人工足首を用いて地面反力を生成することと、ここにおいて、この人工液圧足首は第１のチャンバと第２のチャンバとを備え、足首が義足に接続される、地面反力に応答して義足を回転させることと、足の回転に応答して前部チャンバと後部チャンバとの間で流体を移送することと、チャンバ間の流体移送を閉塞させるまたは部分的に閉塞させるための特徴を提供することと、関節の位置と関節の位置の変化速度の両方に反応して流れを制御するための非電子的な機構を用意することとを含み、ここにおいて、機構は、１つまたは複数の特定の関節場所におけるドエルが流路を閉塞させるように配置される。
