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一种微型电磁式单侧定位手指夹爪
- 专利权人:
- 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
- 发明人:
- 王绍凯,李想,李德峰,郭颜瑞,谭久彬
- 申请号：
- CN202010507278.3
- 公开号：
- CN111803089A
- 申请日:
- 2020.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种微型电磁式单侧定位手指夹爪，包括：固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、压缩弹簧和活动轴；固定夹爪固定于固定座的一侧；活动夹爪包括夹持部和L型部；夹持部与固定夹爪相对；L型部的一端与夹持部相连，L型部的转角处铰接于固定座，L型部的另一端通过连接结构与活动轴的一端连接；活动轴的另一端贯穿固定座，且活动轴的另一端固定有凸缘；压缩弹簧的两端分别抵靠在固定座和凸缘上；线圈套在活动轴外，且线圈固定在固定座上，线圈内壁与活动轴之间具有间隙；位于线圈内的活动轴为铁芯。本公开通过压缩弹簧使活动夹爪在初始时保持闭合状态，从而确保在断电情况下也能保持夹住物品。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
