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Farm work system
专利权人:
ヤンマーパワーテクノロジー株式会社;YANMAR POWER TECHNOLOGY CO LTD
发明人:
絹田 圭志,KINUTA KEISHI
申请号:
JP2019001362
公开号:
JP2020110051A
申请日:
2019.01.08
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field work system capable of estimating an accurate ridge area corresponding to an actual ridge. SOLUTION: The field work system is such that the field work machine performs straight running so as to approach a ridge around the field, and then repeats straight running and then turns to perform straight running again. The work by the working device of the machine is performed on the field. The field work system includes a position acquisition unit, a storage unit, and an estimation unit. The position acquisition unit acquires the position of the field work machine. The storage unit stores the position of the field work machine acquired by the position acquisition unit in association with the behavior of the field work machine performing straight traveling and turning travel in the field. The estimating unit estimates a ridge area corresponding to the ridge based on the positions of the field working machines at two or more points close to the ridge, which are stored in the storage unit. [Selection diagram] Fig. 4【課題】実際の畦に応じた正確な畦際領域を推定することができる圃場作業システムを提供する。【解決手段】圃場作業システムは、圃場作業機が、圃場の周囲の畦に近づくように直進走行を行い、直進走行後に再び直進走行を行うために旋回走行を行うことを繰り返しながら、当該圃場作業機の作業装置による作業を前記圃場に対して行うものである。圃場作業システムは、位置取得部と、記憶部と、推定部と、を備える。前記位置取得部は、前記圃場作業機の位置を取得する。前記記憶部は、前記位置取得部により取得された前記圃場作業機の位置を、前記圃場で直進走行と旋回走行とを行う当該圃場作業機の挙動に関連付けて記憶する。前記推定部は、前記記憶部により記憶された、前記畦に近接する2点以上の前記圃場作業機の位置に基づいて、この畦に対応する畦際領域を推定する。【選択図】図4
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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