The present invention relates to an improved foldable and extendable agave harvesting head, characterized in that it comprises a vertical structure at the lower end of which is provided with a support element and attachment of a lower cutting forceps for cutting an agave plant from its base, defined by a pair of straight cutting blades fixed on a pair of totally opposite curved claws facing each other, each is fixed with its own pivot axis in said support and clamping element； and each jaw comprising a circular or semicircular gear enabling both jaws to be engaged and jointly defining a rack mechanism for precisely synchronizing the closing and opening movement between the jaws； a clamping frame of at least one hydraulic or pneumatic actuator is mounted on the rear of said support and clamping member wherein the rod is pivotally clamped on the rear axis near the turning axis of at least one curved jaw to close or open both. the claws by the effect of said rack mechanism.a presente invenção se refere a um cabeçote melhorado dobrável e extensível para colher agave, caracterizado por compreender uma estrutura vertical em cuja extremidade inferior é disposto um elemento de suporte e fixação de uma pinça de corte inferior para o corte de uma planta de agave desde sua base, definida por um par de lâminas retas de corte fixas em um par de garras curvas totalmente opostas uma em frente à outra, cada uma fixa com seu próprio eixo de giro em dito elemento de suporte e fixação； e cada garra compreendendo uma engrenagem circular ou semicircular que permite engrenar ambas as garras e que definem conjuntamente um mecanismo de cremalheira para sincronizar de maneira precisa o movimento de fechamento e abertura entre as garras； uma estrutura de fixação de pelo menos um atuador hidráulico ou pneumático é montada na zona posterior de dito elemento de suporte e fixação em que a haste é fixada pivotantemente na zona posterior próximo ao eixo de giro de ao menos uma garra curv
