KO, KWANG CHONKR,고광천,RICHARD HOWARD COHENUS,리처드 하워드 코헨,KO, KWANG CHON,RICHARD HOWARD COHEN
申请号：
KR1020170006030
公开号：
KR1020180083582A
申请日:
2017.01.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a treatment apparatus and a control method thereof, wherein the apparatus comprises: an insertion unit formed to be penetrated through a tissue surface and to be insertable into a tissue； a bending detection unit sensing bending of the insertion unit occurring during the insertion； and a control unit controlling an insertion operation of the insertion unit based on information sensed by the bending detection unit. The present invention makes it possible to perform treatment in a state of inserting the insertion unit to a correct target position, thereby enhancing treatment effect. In addition, the present invention can prevent damage to an adjacent tissue having occurred as the treatment has been performed in a state of not being enough to insert the insertion unit to a target position.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 조직 표면을 관통하여 조직 내부로 삽입 가능하게 형성되는 삽입부, 삽입 중 발생되는 상기 삽입부의 휨을 감지하는 휨 감지부 및, 상기 휨 감지부에서 감지되는 정보에 근거하여 상기 삽입부의 삽입 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 치료장치 및 이의 제어방법을 제공한다.본 발명에 의할 경우, 삽입부를 정확한 타겟 위치까지 삽입시킨 상태에서 치료를 진행하는 것이 가능하므로, 치료 효과를 향상시키는 장점이 있다. 또한, 타겟 위치까지 충분히 삽입되지 못한 상태에서 치료를 진행함에 따라 발생했던 인접 조직의 손상 등의 문제를 방지할 수 있다.
