Intraluminal devices with deployable elements are described. An intraluminal device includes, but is not limited to, a shell dimensioned and structured to travel through a biological lumen of a subject and at least one deployable element, the at least one deployable element being actuatable from a first configuration to at least a second configuration, wherein the at least one deployable element extends further outwards from the shell in the second configuration than in the first configuration.Linvention concerne des dispositifs intraluminaux dotés déléments déployables. Un dispositif intraluminal comprend, mais nest pas limité à, une coque dimensionnée et structurée pour se déplacer à travers une lumière biologique dun sujet et au moins un élément déployable, ledit au moins un élément déployable pouvant être actionné dune première configuration à au moins une seconde configuration, ledit au moins un élément déployable sétendant plus loin vers lextérieur à partir de la coque dans la seconde configuration que dans la première configuration.
