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柔性主从式机器人内窥镜检查系统
- 专利权人:
- 南洋理工大学
- 发明人:
- 彭树捷,黄樊安,王峥,艾萨克·戴维·佩尼,何克裕
- 申请号：
- CN201380058719.4
- 公开号：
- CN104883991B
- 申请日:
- 2013.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 主从式机器人内窥镜检查系统包括:柔性主内窥镜探头,其具有至少一个工具通道,用于承载腱鞘驱动的机器臂和对应的端部执行器;以及用于承载成像内窥镜的副内窥镜探头通道。成像内窥镜借助于副内窥镜探头通道远开口从主内窥镜探头远端向近端偏移而相对于主内窥镜探头的远端提供增强的图象捕捉范围,在远端由主内窥镜探头承载的斜坡结构;和/或一个或多个可致动的远端成像内窥镜区域。机器臂可以包括接头基元,接头基元能够使机器臂/端部执行器根据预定的自由度操纵。一组快速连接/断开接口将致动控制器联接到可插入工具通道中的一个或多个致动组件,每个致动组件均包括腱鞘元件、机器臂和其对应的端部执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
