PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately extract necessary doppler information in a technique to extract doppler information from a target position using continuous waves.SOLUTION: Frequency sample points are acquired respectively from frequency bands A-E, and power values of a frequency spectrum SP at respective frequency sample points are measured. In an example shown in the figure, power values a, b, c, d and e are used. In addition, the ratio p of a primary component to a direct current component (DC) and the ratio q of a secondary component to the direct current component (DC) are used. Five equations thus acquired are solved as a set of linear simultaneous equation with five unknowns to obtain solutions for five unknowns x, y, z, p and q. By doing so, necessary doppler signals are calculated as values of x, y and z of the direct current component (DC).COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】連続波を利用して目標位置からドプラ情報を抽出する技術において、必要とされるドプラ情報を適切に抽出する。【解決手段】周波数帯域A~Eの各々から周波数サンプル点が得られて、各周波数サンプル点における周波数スペクトラムSPの電力値が計測される。図に示す例では、電力値abcdeが利用される。さらに、直流成分(DC)に対する1次成分の比pと、直流成分(DC)に対する2次成分の比qが利用される。これにより得られる5つの等式を5元1次連立方程式とすることにより、xyzpqの5つの未知数の解を得ることができる。つまり、必要とされるドプラ信号として、直流成分(DC)の大きさxyzを算出することができる。【選択図】図7