Provided is a walking assistance device wherein batteries can be switched without causing a reduction in the ability to assist walking. The walking assistance device (100) is provided with a leg brace (10) having an actuator that applies a torque on the joint of one leg of the user, a battery (50) that supplies electric power to the actuator, and a controller (12). The battery (50) (the first battery) is configured of multiple connected battery cells (51a, 51b, 51c). The second battery corresponds to the first battery from which at least one battery cell has been electrically disconnected. The controller (12) switches the electric power source of the actuator from the first battery to the second battery while the other leg is touching the ground.L'invention porte sur un dispositif d'aide à la marche dans lequel des batteries peuvent être commutées sans provoquer de réduction de la capacité d'aide à la marche. Le dispositif d'aide à la marche (100) comporte une attèle de jambe (10) ayant un actionneur qui applique un couple sur l'articulation d'une jambe de l'utilisateur, une batterie (50) qui fournit de l'énergie électrique à l'actionneur, et un dispositif de commande (12). La batterie (50) (la première batterie) est constituée de multiples cellules de batterie connectées (51a, 51b, 51c). La seconde batterie correspond à la première batterie de laquelle au moins une cellule de batterie a été électriquement déconnectée. Le dispositif de commande (12) commute la source d'énergie électrique de l'actionneur de la première batterie à la seconde batterie pendant que l'autre jambe touche le sol.歩行支援能力の低下を招かずにバッテリを切り換えることのできる歩行支援装置を提供する。歩行支援装置１００は、ユーザの一方の脚の関節にトルクを加えるアクチュエータを備える脚装具１０と、アクチュエータへ電力を供給するバッテリ５０と、コントローラ１２を備える。バッテリ５０（第１バッテリ）は、複数のバッテリセル５１ａ、５１ｂ、５１ｃを連結したもので構成される。第１バッテリから少なくとも一つのバッテリセルが電気的に切り離されたものが第２バッテリに相当する。コントローラ１２は、他方の脚が接地している間に、アクチュエータの電力源を第１バッテリから第２バッテリに切り換える。
