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一种农田作业机械路径追踪装置及其追踪方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 闫银发,张森彦,张晓辉,宋占华,李法德,李玉道,陈成成,宋华鲁
- 申请号：
- CN201710028201.6
- 公开号：
- CN106546253A
- 申请日:
- 2017.01.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
