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一种基于微流体电子的柔顺变电阻式阵列触觉传感器
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 陈良洲,王祥阳,戴江,陈有林
- 申请号：
- CN202010450162.0
- 公开号：
- CN111543954A
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域，公开了一种基于微流体电子的柔顺变电阻式阵列触觉传感器，任意一个阵列单元包括U形微通道(1)以及密封设置于U形微通道U形中空结构中的微流体电子(2)，它们共同组成突起(4)并作为电阻传感单元设置在基底(5)上；突起除微流体电子部分外，是采用硅橡胶材料；当突起与待测对象之间存在力的相互作用时，位于该U形微通道内的微流体电子对应的电阻将发生变化，从而实现突起对待测对象弹性模量的传感。本发明通过对器件内部组成及结构及各结构的设置方式进行改进，当器件触摸受到压力变形时，微流体的传感单元的截面积极大减小，导致电阻值极大的增大，可实现触觉力高精确实时测量，传感器具有更高的灵敏度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
