微创外科手术用手动三自由度微机械手
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 于凌涛,王正雨,于鹏,乔兴旺,王涛,宋华健,孙立强,晋喜
- 申请号：
- CN201210011813.1
- 公开号：
- CN102525658A
- 申请日:
- 2012.01.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴、复位扭簧、牵引桥、联板、两个夹持钳瓣，两个夹持钳瓣通过复位扭簧安装在一起组成夹持头，联板连接复位扭簧，夹持转轴安装在两个夹持钳瓣的下方，牵引桥连接联板。本发明所设计的微创外科手术用手动三自由度微机械手，具有夹持、俯仰、旋转三个自由度，手指机构的稳定性和灵活性好，结构简单易操作，更能满足目前微创手术的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
