Rehabilitation to improve upper limb motility, functional electrical stimulation methods for treatment, retraining and / or other treatments, and control of bodies with upper or lower limbs that are impaired or unable to move due to stroke or spinal cord injury Functional electrical stimulation methods for doing include stimulation of worm-like muscles.上肢の運動性を改善するためのリハビリテーション、治療、再訓練および/または他の治療のための機能的電気刺激方法、ならびに脳卒中または脊髄損傷が原因で障害のあるまたは動かない上肢を有する身体を制御するための機能的電気刺激方法は、虫様筋の刺激を含む。