To provide a compound which has excellent function of regulating CCR4 or TARC and / or MDC function and can be used for prevention and / or treatment of various inflammatory diseases, allergic diseases, autoimmune diseases and the like.SOLUTION: The acylaminopiperidine compound represented by the formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof. [Symbols in the formula indicate the following meanings. A: single bond, or C1-C6Alkylene. R1: Phenyl which may be substituted and the like. R2:-H, or C1-C6Alkyl. R3:-H, C1-C6Alkyl, or C3-C8Cycloalkyl. R4: Optionally substituted pyrrolidin-2-yl and the like. D: benzene ring or pyrazole ring. ]Selection drawing None【課題】優れたCCR4あるいはTARC及び/又はMDCの機能調節作用を有し、種々の炎症性疾患、アレルギー疾患、自己免疫疾患等の予防及び/又は治療に用いることができる化合物の提供。【解決手段】式(I)で示されるアシルアミノピペリジン化合物又はその製薬学的に許容される塩。[式中の記号は以下の意味を示す。A:単結合、若しくはC1-C6アルキレン。R1:置換されていてもよいフェニル等。R2:-H、若しくはC1-C6アルキル。R3:-H、C1-C6アルキル、若しくはC3-C8シクロアルキル。R4:置換されていてもよいピロリジン-2-イル等。D:ベンゼン環若しくはピラゾール環。]【選択図】なし