UNITED STATES GOVERNMENT AS REPRESENTED BY THE DEPARTMENT OF VETERANS AFFAIRS
发明人:
HIGGINS, Brian L.
申请号：
USUS2017/056640
公开号：
WO2018/071851A1
申请日:
2017.10.13
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A guide system is provided that uses a plurality of sensors to identify and determine a clear path for an ambulatory vision impaired person. The system includes one or more wheels that rotate to propel the system, a platform supported by the one or more wheels and housing a processor, a rigid harness with a haptic feedback grip that is positioned to be grasped by an operator, and one or more sensors configured to sense information about the environment. In operation, the processor analyzes information sensed by the sensors to identify object in the path of the guide system and sends messages to the operator to allow the operator to avoid the identified objects. The messages may be sent to the operator via the haptic feedback grip or audibly via a speaker or via a wireless connection to a haptic or audio device being worn by the operator.L'invention concerne un système de guidage qui utilise une pluralité de capteurs pour identifier et déterminer un chemin clair pour une personne malvoyante ambulatoire. Le système comprend une ou plusieurs roues qui tournent pour propulser le système, une plateforme supportée par la roue ou les roues et logeant un processeur, un harnais rigide avec une poignée de rétroaction haptique qui est positionnée pour être saisie par un opérateur, et un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter des informations concernant l'environnement. En fonctionnement, le processeur analyse les informations détectées par les capteurs pour identifier un objet dans le trajet du système de guidage et envoie des messages à l'opérateur pour permettre à l'opérateur d'éviter les objets identifiés. Les messages peuvent être envoyés à l'opérateur par l'intermédiaire de la poignée de rétroaction haptique ou de manière audible par l'intermédiaire d'un haut-parleur ou au moyen d'une connexion sans fil à un dispositif haptique ou audio porté par l'opérateur.
