FARRIS, Ryan J.,MURRAY, Spencer A.,KENNARD, Geoffrey W.
申请号：
USUS2019/042140
公开号：
WO2020/028038A1
申请日:
2019.07.17
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
An actuator system for an orthotic device includes an actuator assembly and a driven joint member. The driven joint member is connected remotely from the actuator assembly by flexible cabling to permit flexibility in positioning the driven joint member relative to the actuator assembly. The actuator system may include an actuator assembly having a motor and a first portion of a transmission assembly that provides a speed reduction of a motor speed to an output speed, and a driven joint member having an output portion of the transmission assembly and a connector component for connecting the driven joint member to a brace component of the orthotic device. The driven joint member including the output portion of the transmission assembly is connected remotely from the actuator assembly by flexible cabling that runs between the actuator assembly and the driven joint component, to permit flexibility in positioning the driven joint member relative to the actuator assembly.Un système d'actionneur pour un dispositif orthétique comprend un ensemble actionneur et un élément d'articulation entraîné. L'élément d'articulation entraîné est relié à distance de l'ensemble actionneur par un câblage flexible pour permettre une flexibilité de positionnement de l'élément d'articulation entraîné par rapport à l'ensemble actionneur. Le système d'actionneur peut comprendre un ensemble actionneur ayant un moteur et une première partie d'un ensemble de transmission qui fournit une réduction de vitesse d'une vitesse de moteur à une vitesse de sortie, et un élément d'articulation entraîné ayant une partie de sortie de l'ensemble de transmission et un composant connecteur pour connecter l'élément d'articulation entraîné à un composant orthétique du dispositif orthétique. L'élément d'articulation entraîné comprenant la partie de sortie de l'ensemble de transmission est relié à distance de l'ensemble actionneur par un câblage flexible qui s'étend entre l'ensemble actionneur et le composant d'arti
