The present invention provides a fetal position monitoring system that includes an abdominal belt or glove that includes a force sensor and / or deformation sensor device for acquiring resistance information of a plurality of local regions of the abdomen in response to pressure. The data analysis processor interprets resistance information to derive fetal position and / or fetal size, and optionally fetal movement, and outputs the fetal position and / or fetal size and optionally fetal movement. Provided to generate motion descriptions. This system provides a means to generate an output of fetal position or size that requires minimal medical knowledge of the user and can be used at home.本発明は、加圧力に応じて腹部の複数の局所領域の抵抗情報を取得するための力覚及び/又は変形センサ装置を含む腹部ベルト又は手袋を含む、胎児位置モニタリングシステムを提供する。データ分析プロセッサは、胎児の位置及び/又は胎児のサイズ、また任意で胎児の動きを導出するために抵抗情報を解釈し、出力は、胎児の位置及び/又は胎児のサイズ、また任意に胎児の動きの描写を生成するために提供される。このシステムは、ユーザの最小限の医療的知識を必要とし、家庭で使用され得る、胎児の位置又はサイズの出力を生成する手段を提供する。