The present invention relates to a push-up assisting device for a person having amputated upper arms. A person having amputated upper arms cannot use amputated arms, and a using amount of his/her non-amputated arms is remarkably increased, so body balance gradually becomes destroyed. According to the present invention, a person having amputated upper arms can perform push-up which is one of helpful body balance maintenance movements, so it is expected that the person can be both physically and mentally healthy. In particular, the push-up assisting device can be very simply used, so many usage conveniences can be provided. The length and the angle of the push-up assisting device can be adjusted, so versatility can be maximized although the degrees of upper arm amputation are different. Also, the wrist is folded while push-up is performed. Moreover, the upper arms are very strongly coupled with the push-up assisting device, so reliability in durability is ensured and a user can use the same with an easy mind.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 상박 절단으로 팔굽혀펴기를 하지 못하는 사람들을 위한 팔굽혀펴기 보조기구에 관한 것으로서, 상박 절단 장애인의 경우, 절단된 팔은 계속 사용하지 못하고, 절단되지 않은 팔은 오히려 그 사용량이 현저히 증가함으로써 점점 신체 밸런스가 무너지게 된다. 상박 절단 장애인들에게도 신체 밸런스 유지에 가장 도움이 되는 것 중에 하나인 팔굽혀펴기를 할 수 있도록 도와줌으로써, 심신의 건강에 모두 도움이 될 것으로 사료된다. 특히 그 사용법이 매우 간단하여 이용함에 있어 많은 편리함을 추구할 수 있을 뿐만 아니라, 길이조절과 각도조절이 가능하기 때문에 상박 절단 정도가 다르다 하더라도 범용성이 극대화 되도록 하며, 팔굽혀펴기를 수행하는 동안 손목이 굽혀지는 기능을 구현하였다. 또한 상박과 본 보조기구의 결합상태 또한 매우 견고하게 하여 보조기구를 사용함에 있어 내구성에 대한 신뢰를 확보하여 이용자가 안심하고 사용가능하다.