NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE;NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE SUZHOU RESEARCH INSTITUTE
发明人:
REN, Hongliang,XIAO, Xiao
申请号：
SGSG2019/050325
公开号：
WO2020/005165A1
申请日:
2019.07.01
申请国别(地区):
SG
年份:
2020
代理人:
摘要：
Embodiments of the present invention provide a robotic linkage apparatus for used in a medical robot or similar applications. In one aspect, a robotic linkage apparatus comprises a base, a first connecting member movably coupled to the base, a first support member movably coupled to the first connecting member, a second connecting member movably coupled to the base, a second support member movably coupled to the second connecting member, and an executing member movably coupled to the first support member and the second support member. Movement of at least one of the first support member and the second support member relative to the base varies a postural orientation of the executing member relative to the base.Des modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil de liaison robotique destiné à être utilisé dans un robot médical ou des applications similaires. Selon un aspect, un appareil de liaison robotique comprend une base, un premier élément de liaison couplé de façon mobile à la base, un premier élément de support couplé de façon mobile au premier élément de liaison, un second élément de liaison couplé de façon mobile à la base, un second élément de support couplé de façon mobile au second élément de liaison, et un élément d'exécution couplé de façon mobile au premier élément de support et au second élément de support. Le mouvement d'au moins l'un du premier élément de support et du second élément de support par rapport à la base fait varier une orientation posturale de l'élément d'exécution par rapport à la base.
