一种软性内窥镜手术机器人系统和有动力手柄把手
- 专利权人:
- 安徽航天生物科技股份有限公司
- 发明人:
- 郝宗耀,李凯,梁朝朝,刘文清,周伟
- 申请号：
- CN202021370423.X
- 公开号：
- CN212415894U
- 申请日:
- 2020.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的有动力手柄把手，手柄本体上设有安装架，伺服电机安装在安装架上，伺服电机的输出轴水平设置，扳手扭与所述输出轴连接；霍尔传感器安装在手柄本体上。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的有动力手柄把手，可以通过手柄本体上的伺服电机驱动扳手扭转动，实现对内窥镜插入管的弯曲驱动，也可以通过手柄本体底部的三轴霍尔传感器开关，推动手柄本体前后左右上下等三方向产生信号，实现内窥镜前端位置变换的两种驱动模式，从而能够满足手术机器人系统控制要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
