HLADIO, Andre Novomir,FANSON, Richard Tyler,BAKIRTZIAN, Armen Garo
申请号：
CACA2013/000587
公开号：
WO2013/188960A1
申请日:
2013.06.20
申请国别(地区):
CA
年份:
2013
代理人:
摘要：
Provided are methods and systems related to computer-assisted joint replacement surgery, and corresponding instrumentation systems. In one example, there is provided a system for guided surgery comprising: a sensor for coupling to a first bone to receive positional signals； a beacon for coupling to an object to provide the positional signals to the sensor, the object comprising one of a second bone and a surgical tool； a patient-specific jig (PSJ) for guiding a relative position of the sensor and the first bone during coupling to position the sensor in a predetermined pose in an anatomical coordinate frame； and an intra-operative computing unit in communication with the sensor, the intra-operative computing unit configured to calculate poses of the beacon with respect to the anatomical coordinate frame utilizing pre-operative data representing the PSJ and display positional information for the object in real time.L'invention concerne des procédés et des systèmes concernant une chirurgie de remplacement d'articulation assistée par ordinateur et des systèmes d'instrumentation correspondants. Dans un exemple, l'invention concerne un système pour une chirurgie guidée comprenant : un capteur à coupler à un premier os pour recevoir des signaux de position ； une balise à coupler à un objet pour fournir les signaux de position au capteur, l'objet comprenant l'un parmi un second os et un outil chirurgical ； un gabarit spécifique au patient (PSJ) pour guider une position relative du capteur et du premier os pendant le couplage pour positionner le capteur dans une position prédéterminée dans un cadre de coordonnées anatomiques ； et une unité de calcul peropératoire en communication avec le capteur, l'unité de calcul peropératoire étant configurée pour calculer des positions de la balise par rapport au cadre de coordonnées anatomiques utilisant des données préopératoires représentant le PSJ et pour afficher des informations de position pour l'objet en temps réel.
