An insertion aid (1) for catheter manipulation is disclosed, particularly suited for urinary catheters, such as hydrophilic urinary catheters for intermittent use. The insertion aid comprises first and second plate-iike arms (11) arranged overlying each other and with a separation distance there between, and a resilient hinge (12) connecting adjacent marginal edges (14) of the plate-like arms together. At least one of the plate-like arms is provided with a groove (13) on a clamping inner surface thereof for holding a catheter shaft. The groove extends at least partly in the same direction as, and preferably essentially parallel to, the resilient hinge (12), and is arranged at a distance both from the resilient hinge and from the marginal edge of the plate-like arm being opposite to the resilient hinge. Corresponding catheter set and catheter assembly are also disclosed.Linvention concerne un moyen auxiliaire dinsertion (1) pour la manipulation de cathéter, particulièrement approprié pour des cathéters urinaires, tels que des cathéters urinaires hydrophiles destinés à un usage intermittent. Lauxiliaire dinsertion comprend des premier et second bras (11) en forme de plaque disposés les uns sur les autres et avec une distance de séparation entre eux, et une charnière élastique (12) reliant les bords marginaux adjacents (14) des bras en forme de plaque lun à lautre. Au moins lun des bras en forme de plaque est pourvu dune rainure (13) sur une surface interne de serrage de celui-ci pour maintenir une tige de cathéter. La rainure sétend au moins partiellement dans la même direction que, et de préférence sensiblement parallèle à, la charnière élastique (12), et est disposé à une certaine distance à la fois de la charnière élastique et du bord marginal du bras en forme de plaque opposé à la charnière élastique. Linvention concerne également un cathéter et un ensemble cathéter correspondants.