一种全方位主动平衡电动轮椅车
- 专利权人:
- 定远县中林机械技术有限公司
- 发明人:
- 管中林
- 申请号:
- CN201810195973.3
- 公开号:
- CN108524118A
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种全方位主动平衡电动轮椅车,第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆平行设置在第一支撑架和第二支撑架之间且两端分别可转动安装在第一支撑架和第二支撑架上,第一车轮控制臂和第二车轮控制臂分别安装在第一支撑架和第二支撑架两侧,座椅主体通过主安装架可转动安装在两个上连杆上,主安装架上设有主驱动齿轮,两个下连杆之间安装有与主驱动齿轮啮合的从动齿轮。通过上述优化设计的全方位主动平衡电动轮椅车,通过主驱动齿轮和从动齿轮啮合传动,实现上连杆和下连杆平行相对移动,从而调节二者之间的距离,实现座椅主体相对于两个车轮控制臂所在平面的角度调节,从而保证座椅主体始终处于竖直状态,保持座椅平衡。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心