The invention provides an actuator having a wedge shaped member arranged to move in substantially linear reciprocating motion. A drive member is operatively coupled to the wedge shaped member. The wedge shaped member is arranged to deflect the drive member as the wedge shaped member moves. A shape memory material has a first end electrically connected to a first electrical connection terminal and fixed with respect to the first electrical connection terminal, and a second end electrically connected to the wedge shaped member and fixed with respect to the wedge shaped member. The wedge shaped member is electrically connected to a second electrical connection terminal. The actuator may be used in a pump having a pumping chamber with a membrane the displacement of which changes the pumping chamber volume. The drive member of the actuator is operatively coupled to the pumping chamber membrane. The pump may be used in an infusion system for the infusion of a liquid therapeutic product.La présente invention concerne un actionneur comportant un élément en forme de cale conçu pour se déplacer dans un mouvement alternatif sensiblement linéaire. Un élément d'entraînement est accouplé de manière fonctionnelle à l'élément en forme de cale. L'élément en forme de cale est conçu pour dévier l'élément d'entraînement lorsque l'élément en forme de cale se déplace. Un matériau à mémoire de forme présente une première extrémité raccordée électriquement à une première borne de connexion électrique et fixée par rapport à la première borne de connexion électrique, et une seconde extrémité raccordée électriquement à l'élément en forme de cale et fixée par rapport à l'élément en forme de cale. L'élément en forme de cale est raccordé électriquement à une seconde borne de connexion électrique. L'actionneur peut être utilisé dans une pompe présentant une chambre de pompage comprenant une membrane dont le déplacement modifie le volume de la chambre de pompage. L'élément d'entraînement de l'acti
