具有双关节运动驱动器的外科器械
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,M·W·戈尔登博根
- 申请号：
- CN201880082594.1
- 公开号：
- CN111491574A
- 申请日:
- 2018.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴以及能够相对于所述轴进行关节运动的端部执行器。第一可独立运动的关节运动驱动器和第二可独立运动的关节运动驱动器联接到所述外科端部执行器以向其施加关节运动动作。第一关节运动驱动器通过相对于由所述轴限定的纵向轴线而横向延伸的第一连接件来附接到所述外科端部执行器。第二关节运动驱动器通过相对于所述纵向轴线和所述第一连接件而横向延伸的第二连接件来附接到所述外科端部执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
