A registration marker (40), consisting of a radiotransparent substrate (44) and a pattern (58) formed in at least two dimensions, which is disposed on the substrate and is optically visible. The registration marker also has a multiplicity of radiopaque elements (60), which are disposed in the substrate and are spatially arranged in at least two dimensions to provide a unique pattern.Un marqueur d'enregistrement (40), constitué d'un substrat radiotransparent (44) et d'un motif (58) formé dans au moins deux dimensions, qui est disposé sur le substrat et est optiquement visible. Le marqueur d'enregistrement comporte également une multiplicité d'éléments radio-opaques (60), qui sont disposés dans le substrat et sont agencés spatialement dans au moins deux dimensions pour fournir un motif unique.