A sound acquisition section (11) for acquiring a sound to be outputted to a transmitter (speaker) (2) and a sound field formation control section (14) for determining a range for forming a sound field in the water, and outputting a sound obtained by the sound acquisition section (11) to a range determined for the transmitter.送波器(スピーカ2)に出力させる音を取得する音取得部(11)と、水中において音場を形成する範囲を決定し、送波器に対して、決定した範囲に、音取得部(11)が取得した音を出力させる音場形成制御部(14)とを備えた。