One embodiment of the present invention provides a robotic prosthetic leg capable of being more stably driven, and a method for driving the robotic prosthetic leg. Here, the robotic prosthetic leg may comprise an ankle bracket part, a drive part, a guide bracket part, a wire, a pressing part and a first elastic member. The ankle bracket part is provided on the upper portion of the rear end of a stepping member. The drive part is rotatably coupled to the ankle bracket part and transfers torque so that the stepping member may rotate. The guide bracket part is provided on the upper portion of the rear end of the stepping member, and is provided with a base block positioned on the lower side of the drive part, and a guide tube connected to the base block and extending in the length direction of the stepping member. The wire has the rear end portion thereof connected to the rear end portion of the drive part, and extends toward the front of the stepping member while encompassing the bottom end portion of the drive part. The pressing part is coupled to the front end portion of the wire. The first elastic member is provided between the base block and the pressing part, encompasses the guide tube, and elastically supports the pressing part toward the front of the stepping member.La présente invention fournit, selon un mode de réalisation, une jambe prothétique robotique capable d'être entraînée de manière plus stable, et un procédé d'entraînement de la jambe prothétique robotique. Ici, la jambe prothétique robotique peut comprendre une partie de support de cheville, une partie d'entraînement, une partie de support de guidage, un fil, une partie de pression et un premier élément élastique. La partie de support de cheville est disposée sur la partie supérieure de l'extrémité arrière d'un élément de pas à pas. La partie d'entraînement est accouplée de manière à pouvoir tourner à la partie de support de cheville et transfère le couple de sorte que l'élément de pas à pas puisse
