PROBLEM TO BE SOLVED: To provide tool memory-based software update for robotic surgery.SOLUTION: Robotic devices, systems, and methods for use in robotic surgery and other robotic applications, and/or medical instrument devices, systems, and methods include both of a reusable processor and a limited-use robotic tool, or a medical treatment probe. A memory which is a limited-use component includes a machine readable code with data and/or a programming instruction to be implemented by the processor. Programming of the processor can be updated by sending new data downloaded by the processor from a component once, and subsequent components can utilize the updated processor without repeated downloading.【課題】ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新を提供すること。【解決手段】ロボット手術および他のロボットアプリケーションで使用するためのロボット装置、システム、および方法、および／または医療機器、システム、および方法は、再利用可能なプロセッサおよび限定使用のロボットツールの両方、または医療用プローブを含む。限定使用の構成要素であるメモリは、プロセッサによってインプリメントされるデータを有する機械可読コードおよび／またはプログラミング命令を含む。プロセッサのプログラミングは、プロセッサによって構成要素からダウンロードした新しいデータを一度送ることによって更新することができる。以降の構成要素は、ダウンロードを繰り返さずに更新されたプロセッサを活用することができる。【選択図】図１Ｂ
