A master manipulator for operating driving of a slave manipulator includes a grip portion (11) that is positioned in a clean area, gripped by an operator, and provided with a predetermined operating member (l is)； and an arm portion (13) that is positioned in an unclean area, and with which the grip portion (11) is directly or indirectly connected. The grip portion (11) has a movable member (20) that moves in conjunction with displacement of the operating member (11s)； and the arm portion (13) has a position detection portion (13s) that detects the position of the movable member (20).La présente invention concerne un manipulateur maître conçu pour actionner fonctionnellement un manipulateur asservi. Ce manipulateur maître comprend une poignée (11) et un bras (13). La poignée (11), qui est située dans une zone propre, et qui est tenue à la main par un opérateur, est pourvue d'un élément de mise en œuvre prédéterminé (11s). Le bras (13), qui est situé dans une zone souillée, est directement ou indirectement relié à la poignée (11). Cette poignée (11) comporte un élément mobile (20) dont la course est associée au déplacement de l'élément de mise en œuvre (11s). Enfin, le bras (13) comporte un détecteur de position (13s) qui détecte la position de l'élément mobile (20).
