CHOI, HYUN DOKR,최현도,HA, TAE SINKR,하태신,KIM, JEONG HUNKR,김정훈,ROH, SE GONKR,노세곤,LEE, MIN HYUNGKR,이민형,LEE, YOUN BAEKKR,이연백,LEE, JONG WONKR,이종원,CHOI, BYUNG JUNEKR,최병준,CHOI, HYUN DO,HA, TAE SIN,KIM, JEONG HUN,ROH, SE GON,LEE, MIN HYUNG,LEE, YOUN BAEK,LEE, JONG WON,CHOI, BYUNG JUNE
申请号：
KR1020140062277
公开号：
KR1020150134888A
申请日:
2014.05.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving module and an exercise-assisting device comprising the same. According to an embodiment of the present invention, the driving module may comprise: a target-object-fixed member fixed onto a target object； a first submodule including a body part and a first rotation member； a second submodule including an elongating link and a second rotation member； and a power transfer member. According to the embodiment of the present invention, the exercise-assisting device of the present invention comprises: an actuator module supplying power； a driving module including the first submodule receiving power from the actuator module, the second submodule receiving power from the first submodule, and the power transfer member functioning in transferring power between the first and the second submodule； and a support module supporting one portion of the target object so as to allow the portion of the target object to move around.COPYRIGHT KIPO 2016이상의 설명은 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치에 관한 것이다.일 실시 예에 따르면, 구동 모듈은, 대상체에 고정되는 대상체 고정 부재； 상기 대상체 고정 부재의 일측에 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부에 대하여 회동 가능하게 연결되는 제 1 회동 부재를 포함하는 제 1 서브 모듈； 상기 대상체 고정 부재의 타측에 연결되는 연장 링크와, 상기 연장 링크에 대하여 회동 가능하게 연결되는 제 2 회동 부재를 포함하는 제 2 서브 모듈； 및 상기 제 1 회동 부재 및 제 2 회동 부재에 연결되어, 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 운동 보조 장치는, 동력을 제공하는 액츄에이터 모듈； 상기 액츄에이터 모듈로부터 동력을 제공받는 제 1 서브 모듈과, 상기 제 1 서브 모듈로부터 동력을 전달받는 제 2 서브 모듈과, 상기 제 1 서브 모듈 및 제 2 서브 모듈 사이에 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함하는 구동 모듈； 및 대상체의 일 부위를 지지하며, 상기 제 2 서브 모듈에 연결되어 상기 대상체의 일 부위를 움직이게 하는 지지 모듈을 포함하고, 상기 제 2 서브 모듈은, 상기 대상체의 일 부위와 연결된 관절 부위의 일측에 배치되고, 상기 제 1 서브 모듈은, 상기 관절 부위로부터 이격 배치될 수 있다.다른 일 실시 예에 따르면, 운동 보조 장치는, 동력을 생성하는 구동원을 포함하는 동력 제공 모듈； 대상체의 관절 부위의 일측에 배치되어 상기 관절 부위의 기능을 대체 또는 보완하기 위한 회동 부재와, 상기 회동 부재와 연결되어 상기 관절 부위에 연결된 일 부위를 지지하는 지지 모듈을 포함하는 동력 작용 모듈； 상기 동력 제공 모듈로부터 상기 회동 부재로 동력을 전달하는 동력 전달 부재； 및 상기 동력 전달 부재의 적어도 일부를 감싸는 케이스를 포함할 수 있다.
