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TRANSFER DEVICE AND CULTIVATION SYSTEM
专利权人:
TSUBAKIMOTO CHAIN CO;株式会社椿本チエイン
发明人:
HIRAI TATSUYA,平井 達也,YAMADA NAOYA,山田 尚矢,MORI TAKURO,森 拓郎
申请号:
JP2016104417
公开号:
JP2017210327A
申请日:
2016.05.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device responding to a request for high movement precision, and a cultivation system using the transfer device.SOLUTION: A transfer device for transferring a transferred object relative to multiple storage parts that are vertically and laterally arranged in parallel with each other by using a transfer unit, includes: a travel rail laid in a frontage direction of a storage shelf comprising the storage parts; a travel base supported on the travel rail via vehicle wheels; and a transfer unit for lifting and lowering in a height direction of the storage shelf along a lifting/lowering guide disposed on the travel base. Further, the transfer device is provided with: metal plates attached to the travel rail; a detecting part attached to the travel base in order to detect presence or absence of the metal plates; a specification part for specifying a central position in a travel direction of a metal plate detected by the detecting part; and a detector for detecting a position in the frontage direction of the travel base using the central position specified by the specification part as a reference.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】高い移動精度の要請に応え得る移載装置、及び該移載装置を用いた栽培システムを提供する。【解決手段】縦横に並設された複数の収容部を有する収容棚の間口方向に敷設されている走行レールと、該走行レール上に車輪を介して支持されている走行台と、該走行台に設置されている昇降ガイドに沿い、前記収容棚の高さ方向に昇降する移載ユニットとを有し、該移載ユニットにより被移載物を前記収容部に対し移載する移載装置において、前記走行レールに取り付けられている金属板と、前記走行台に取り付けられており、前記金属板の有無を検知する検知部と、前記検知部が検知した金属板の走行方向における中心位置を特定する特定部と、該特定部が特定した中心位置を基準に前記走行台の前記間口方向における位置を検出する検出部とを備える。【選択図】図4
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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