A nerve in a mammal is optogenetically transduced, wherein the nerve is susceptible to stimulus by selective application of transdermal light, and a light source is applied to dermis of the mammal at or proximate to the optogenetically transduced nerve, to thereby stimulate the nerve. A wearable device for optogenetic motor control and sensation restoration of a mammal includes a wearable support, a power source at the wearable support, a controller at the wearable support and in electrical communication with a power source, and a transdermal light source coupled to the controller.Un nerf chez un mammifère est transduit optogénétiquement, le nerf étant sensible à un stimulus par l'application sélective de lumière transdermique, et une source de lumière est appliquée au derme du mammifère au niveau ou à proximité du nerf à transduction optogénétique, pour ainsi stimuler le nerf. Un dispositif pouvant être porté pour la commande de moteur optogénétique et la restauration de sensation d'un mammifère comprend un support portable, une source d'alimentation au niveau du support portable, un dispositif de commande au niveau du support portable et en communication électrique avec une source d'alimentation, et une source de lumière transdermique couplée au dispositif de commande.