戳卡连接状态的检测装置
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,陈超,龚俊杰,罗栓
- 申请号：
- CN201811169598.1
- 公开号：
- CN109276279A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种戳卡连接状态的检测装置,其位于戳卡安装架上,戳卡安装架包括固定架和固定座,固定架与滑台连接,固定座上设有戳卡快拆装置、接近开关和机械臂解锁按钮,戳卡快拆装置包括供戳卡方形定位块插入的方形定位孔,接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上,用于检测方形定位块的连接状态。本发明在方形定位孔内设置电感式接近开关,能够在方形定位块移向或移出接近开关时,便能够达到检测戳卡连接状态的目的,从而避免在滑台连接戳卡的状态下,误操作机械臂或台车移动,对人体造成伤害的情况;此外,本发明对戳卡进行对接和拆卸的工序少,能将戳卡进行快速定位和拆卸,工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
