Anderson, Noel W,Vandike, Nathan R,Pardina-Malbran, Federico,Palla, Bhanu Kiran,Noel W Anderson,Nathan R Vandike,Federico Pardina-Malbran,Bhanu Kiran Palla
申请号：
DE102020204464
公开号：
DE102020204464A1
申请日:
2020.04.07
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
[00187] im Voraus gewonnene georeferenzierte Vegetationsindex-Daten werden für einen Arbeitsort zusammen mit Felddaten erhalten, die durch einen Sensor an einer Arbeitsmaschine gesammelt werden, die eine Operation an dem Arbeitsort ausführt. Während die Maschine die Operation ausführt, wird ein prädiktives Modell anhand der georeferenzierten Vegetationsindex-Daten und der Felddaten generiert. Für das prädiktive Modell wird eine Modellqualitätsmessgröße generiert und wird verwendet, um zu bestimmen, ob es sich bei dem prädiktiven Modell um ein qualifiziertes prädiktives Modell handelt. Wenn ja, so steuert ein Steuerungssystem ein Teilsystem der Arbeitsmaschine unter Verwendung des qualifizierten prädiktiven Modells und einer Position der Arbeitsmaschine, um die Operation auszuführen.[00187] Pre-obtained geo-referenced vegetation index data are obtained for a workplace together with field data collected by a sensor on a work machine performing an operation at the workplace. While the machine performs the operation, a predictive model is generated on the basis of the geo-referenced vegetation index data and field data. For the predictive model a model quality measurement is generated and used to determine whether the predictive model is a qualified predictive model. If so,a control system controls a subsystem of the machine using the qualified predictive model and a position of the machine to perform the operation.
