A support part installed on the robot foot through a hinge shaft and provided with an elastic part on a hinge axis and applied with an elastic force to be deployed to the outside of the robot foot； A link portion that is installed on the robot foot through a rotary shaft and has an end engaged with an end portion of the support portion in an engagement structure so that the support portion is located inside the robot foot； And an operating portion connected to the link portion and the wire to provide rotational force to the link portion.로봇발에 힌지축을 통해 설치되고, 힌지축에 탄성부가 마련되어 로봇발의 외측으로 전개되도록 탄성력이 가해지는 지지부； 상기 로봇발에 회전축을 통해 설치되고, 단부가 지지부의 단부와 걸림구조로 걸려있어 지지부가 로봇발의 내측에 위치되도록 하는 링크부； 및 링크부와 와이어로 연결되어 링크부에 회전력을 제공하는 작동부；를 포함하는 로봇발 지지 장치가 소개된다.
