一种水果采摘机械手
- 专利权人:
- 西安建筑科技大学
- 发明人:
- 仝美娟,齐占玉,王蒲,樊阿鹏,李辉,贺敏敏
- 申请号：
- CN201820671914.4
- 公开号：
- CN208159336U
- 申请日:
- 2018.05.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李郑建
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括剪切机构和收集机构；收集装置包括收集桶和挡板，挡板沿收集桶内壁周向设置，挡板的自由端可绕挡板与收集桶桶壁的连接处转动。剪切机构包括刀臂和刀片，刀臂为弧形臂，刀臂设置在收集桶上方，刀臂可绕其与收集桶的连接处转动，刀片设置在刀臂上，刀片的形状为与刀臂弧度相同的弧形，刀片可沿刀臂来回滑动。在弧形刀臂将果实包裹后，刀臂上的刀片向内收缩剪切果实果蒂，挡板打开使果实掉落至收集装置中。本实用新型的采摘机械手减少了水果采摘过程中的对果实的机械损伤，同时也提高了水果采摘的效率，节省了人工劳力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
