Rotating and tapping massage devices include a base, a drive motor, a drive gear assembly, a driven member, a push member, a driven shaft and a massage member. The drive motor rotates the drive gear assembly, the drive gear assembly rotates the driven member, and the driven member then pushes the push member in rotation. The driven member is provided with a skew tooth to be engaged with a skew recess formed in the push member. When the driven member rotates in a different direction, it can optionally cause rotational or vertical displacement repetition of the push member, while the push member moves by driving the driven shaft and rotates or repeatedly rotates the massage member disposed on the driven shaft. By moving up and down, the massage member can be selectively massaged in a rotating or tapping manner.회전 및 태핑식 안마 장치는 기부, 구동 모터, 구동 기어 조립체, 피동 부재, 푸쉬 부재, 피동축 및 안마 부재를 포함한다. 구동 모터는 구동 기어 조립체를 회전시키고, 구동 기어 조립체는 피동 부재를 회전시키고, 이어서 피동 부재는 회전시 푸쉬 부재를 민다. 피동 부재에는, 푸쉬 부재에 형성되는 스큐 오목부와 맞물릴 스큐 치부가 제공된다. 피동 부재가 상이한 방향으로 회전할 때, 선택적으로 푸쉬 부재의 회전 또는 상하 변위 반복을 야기할 수 있는데, 한편, 푸쉬 부재는 피동축을 구동시켜 움직이고, 피동축에 배치된 안마 부재를 회전 또는 반복적으로 상하로 이동시키게 만들어서, 안마 부재가 회전 또는 태핑 방식으로 선택적으로 안마할 수 있다.
